Masjid Quba ini adalah masjid yang pertama dibangun oleh Rasulullah pada waktu beliau dan kaumnya hijrah ke Yastrib (nama Madinah dulu) di tahun 1 H atau 622 M. Di namakan Masjid Quba karena daerah tersebut dikenal dengan nama Quba. Rombongan Rasulullah SAW singgah di tempat ini selama 4 hari.